[2]​ Los nativos americanos de Lenape llamaron al punto en el que se construyó la ciudad "Ompoge", que significa "terreno llano"[3]​ o "de pie o erguido".

[5]​ El nombre del idioma algonquino persistió, se corrompió a Ambo, o Point Amboy, y finalmente surgió una combinación de los nombres nativos y coloniales, que también apareció en South Amboy.

[11]​ Elizabeth (entonces conocida como Elizabethtown) fue designada en 1668 como la primera capital de Nueva Jersey.

[21]​ La Iglesia de San Pedro, que celebró su primer servicio en 1685 y recibió una carta real en 1718, ha sido reconocida como la primera congregación episcopal del estado.

[23]​ Kearny Cottage es un ejemplo restante de la arquitectura vernácula del siglo XVIII.

Construida en 1781 en High Street, la casa se trasladó a Sadowski Parkway en la década de 1920 y luego se trasladó a su sitio actual en 63 Catalpa Avenue, tierra adentro desde la desembocadura del río Raritan.

El primer ferry operó en 1684 y el servicio regular comenzó a funcionar en 1709.

Este ferry perdió importancia cuando se inauguró el Outerbridge Crossing en 1928, pero siguió funcionando hasta 1963.

[30]​ A mediados del siglo XIX, la inmigración y la industrialización transformaron Perth Amboy.

Fábricas como A. Hall and Sons Terra Cotta, Guggenheim and Sons y Copper Works Smelting Company impulsaron un próspero centro de la ciudad y emplearon a muchos residentes del área.

Las pequeñas empresas han comenzado a abrirse, ayudadas por la designación de la ciudad como Zona Empresarial Urbana.

El capítulo "Más alarmas por la noche" de la biografía del humorista James Thurber My Life and Hard Times involucra a Perth Amboy.

Esto convence a su padre de que Thurber se ha vuelto peligrosamente loco.