Los perezosos terrestres es el nombre común que recibe un grupo diverso de mamíferos extintos pertenecientes al superorden Xenarthra y al orden Pilosa, que estaban emparentados con los perezosos actuales.
Vivían en el suelo, a diferencia de las especies actuales que son arborícolas.
Los perezosos terrestres se repartían en las siguientes familias: Entre el Oligoceno y Pleistoceno existió una variada fauna de perezosos terrestres gigantes; eran animales cuadrúpedos con las patas anteriores más largas que las posteriores, y provistas de garras.
Es probable que fuesen prácticamente bípedos agarrando las ramas de los árboles y arrancándolas con su peso.
[1] Megatherium era mayor que un elefante; Neomylodon persistió casi hasta la actualidad; otros géneros fueron Megalonyx, Mylodon y Eremotherium.