Fue lanzado a la venta el 15 de marzo del 2019 por la disquera Fonovisa Records con la edición de Good I Music, y la producción del reconocido productor Don Was, quien se unió al proyecto en busca de ayudar al grupo a seguir experimentando su música, el álbum contiene 14 canciones y fue lanzado en los formatos de CD, digitales en las plataformas de música, y también en LP, para su venta a través de internet.
Fue bajo esa premisa que un productor con experiencia, y que trabajando para B-52, Iggy Pop, Ringo Starr y Roy Orbison, entre muchos otros., como Don Was se uniera al proyecto de Intocable.
Muñoz comentó que tenían jornadas extensas de trabajo donde llegaban a grabar a mediodía, y salían para las 10 de la noche.
Fue a mediados de septiembre de 2018, que con el lanzamiento del tema "Me Dueles" (composición de Joss Favela), la agrupación diera a conocer que estaban próximos al lanzamiento del nuevo álbum, el cual se conocería como Percepción.
Además de confirmarse que finalmente serían 14 canciones, y no 10 como habían planeado.