Perú participa en los Juegos Bolivarianos desde la primera edición realizada en Bogotá (Colombia) en 1938 y en donde ocupó el primer puesto.
En las primeras 16 ediciones de la competición solo participaban las 6 repúblicas liberadas por Simón Bolívar.
El país se encuentra representado en los Juegos Bolivarianos por el Comité Olímpico Peruano.
Además, Perú fue sede de la segunda, decimotercera y decimoséptima edición de los juegos.