Pensaukee es un pueblo ubicado en el condado de Oconto en el estado estadounidense de Wisconsin.

Pensaukee se encuentra ubicado en las coordenadas 44°47′45″N 87°57′45″O / 44.79583, -87.96250.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Pensaukee tiene una superficie total de 92.36 km², de la cual 92.06 km² corresponden a tierra firme y (0.33%) 0.31 km² es agua.

[2]​ Según el censo de 2010,[3]​[4]​había 1.381 personas residiendo en Pensaukee.

De los 1.381 habitantes, Pensaukee estaba compuesto por el 97.54% blancos, el 0.07% eran afroamericanos, el 0.65% eran amerindios, el 0.72% eran de otras razas y el 1.01% pertenecían a dos o más razas.