Penhascoso era una freguesia portuguesa del municipio de Mação, distrito de Santarém.
Fue suprimida el 28 de enero de 2013, en aplicación de una resolución de la Asamblea de la República portuguesa promulgada el 16 de enero de 2013 al unirse con las freguesias de Aboboreira y Mação, formando la nueva freguesia de Mação, Penhascoso e Aboboreira.
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