Penamacor es un municipio portugués del distrito de Castelo Branco, región estadística del Centro (NUTS II) y comunidad intermunicipal de Beira Baixa (NUTS III), con 4768 habitantes (2021).

Dicen algunos haber sido esta villa patria de Wamba, el famoso rey de los godos que gobernó la península desde 672 hasta 682 D. Sancho I, conquistó Penamacor a los árabes y reconstruyó la ciudad en 1189 y la entregó a los Templarios a la figura del mestre D. Gualdim País, que la fortificó.

Según dicen, este salteador vivía en una caverna a la que daban el nombre de Penha.

Con el pasar de los tiempos, el nombre se adulteró y se pasó a llamarse Pena, dejando el nombre asentado como Penha de Macôr o Pena Macôr.

El desarrollo de la villa a finales del siglo XII, hizo que se construyera un castillo para proteger la frontera portuguesa (Castelo de Penamacor), del que hoy en día hay vestigios y está considerado monumento nacional.