A Penelope le gustan los juegos en línea, específicamente los MMOGs, ya que una vez fue vista jugando un juego sobre Camelot en la red de BAU, constantemente se reúne virtualmente con Sir Kneighf, un alter ego en línea que resulta ser Randall Garner, quien mantiene prisionera a una joven mientras envía al equipo varias pistas que, con tremenda ayuda de Reid, usan para atraparlo y salvar a la mujer.
Hotch afirma en un momento dado que cuando Garcia solicitó su puesto, presentó su curriculum vitae en "papelería casera y rosa".
Ella es extravagante, amante de la diversión y proporciona al resto del equipo un alivio cómico.
Esta confianza en sí misma es alimentada por Morgan, quien a menudo inicia una broma coqueta, incluso llamándola' Baby Girl', que Garcia parece disfrutar.
Aunque no han buscado una relación romántica, Garcia ha mostrado celos leves, por ejemplo en Morgan bailando con otras mujeres.
Ella ha llorado dos veces cuando pensó que Morgan estaba muerto, y él a su vez ha tenido reacciones fuertes cuando Garcia está en peligro.
Se ha estropeado, llorando varias veces mientras escuchaba y observaba cosas aterradoras en su oficina mientras las analizaba para el equipo.
Una vez comentó a Reid y JJ, después de ponerse en contacto con Garcia durante un caso,"Recuérdame que me haga una prueba de drogas", indicando que su optimismo podría ser demasiado a veces.
Garcia fue disparado una vez por un hombre con el que acababa de salir en una cita, pero sobrevivió cuando la bala falló en su corazón y rebotó en su abdomen.
Estuvo involucrada románticamente con el analista técnico del FBI Kevin Lynch (interpretado por Nicholas Brendon).