[2]​ Pembroke se encuentra ubicado en las coordenadas 34°40′55″N 79°11′45″O / 34.68194, -79.19583.

Según la Oficina del Censo, la localidad tiene un área total de 6,1 km² (2,4 mi²), de la cual 6,1 km² (2,4 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0.0 %) es agua.

En el 2000[3]​ la renta per cápita promedia del hogar era de $18.355, y el ingreso promedio para una familia era de 21.218.

En 2000 los hombres tenían un ingreso per cápita de $26.875 contra $21.510 para las mujeres.

El ingreso per cápita para la localidad era de $10.202.