Era hijo de Francisco Mancebo y Medrano y de Micaela Ágreda.

[3]​ Casó con Casilda Igón, con la que tuvo un hijo y una hija: Francisco Mancebo de Igón, abogado y diputado también por el Partido Conservador entre 1907 y 1910,[4]​ y Casilda Mancebo de Igón.

Su proyecto de ingeniería más famoso fue el del Puente Internacional de Tuy-Valença que une las villas fronterizas de Tuy y Valença do Miño.

Los pliegos originales intentaban conciliar las consideraciones de índole económica y de utilidad, con las consideraciones estéticas.

Una muestra de su sensibilidad artística la podemos ver en el siguiente párrafo: La ejecución final, llevada a cabo por la empresa constructora belga Société Anonyme Internationale de Construction et d'Enterprise des Travaux Publics Braine-le-Comte, no siguió exactamente todas las directrices del proyecto original, en especial en lo que respecta al uso de vigas de paredes llenas, en contraposición a las vigas de celosía propuestas de manera entusiasta por Mancebo, que siendo más caras que las primeras, tendrían como contrapartida un mejor resultado estético.