En octubre de 1970 Rocha fichó por el São Paulo F.C., donde colaboró en la consecución del Campeonato Paulista en 1971 y 1975.
En 1977, su último año en el club, se convirtieron en campeones nacionales por primera vez en la historia.
En su carrera también jugó en el Coritiba, donde ganó el Campeonato Paranaense, en el Palmeiras y en el Bangu en Brasil.
Disputó con la celeste 52 partidos (22 de ellos por competiciones oficiales) y marcó 17 goles.
En 1997 actuó como entrenador del Kyoto Purple Sanga, club participante en la J. League japonesa.