Su padre es el conocido cantautor Luis Pastor y su madre Lourdes Guerra, también dedicada a la música y a su vez hermana del cantautor Pedro Guerra.

[2]​ Cuando Pedro Pastor tenía cuatro años, la familia se mudó a Rivas-Vaciamadrid, donde vivió su infancia.

Con 15 años ofrece su primer concierto en solitario con un repertorio de composiciones propias, en su barrio.

En 2012 sale a la luz el EP, titulado Aunque esté mal contarlo, grabado en formato acústico de voz, guitarra, bajo y violín.

[13]​ Es u álbum que incluye sonoridades que pasan por el folk latinoamericano, la música africana y el ska e incluye un dúo con Luis Pastor titulado Centro.

[15]​ En 2019 publica junto a Los Locos Descalzos su tercer álbum de estudio bajo el título Vulnerables, con colaboraciones de artistas como Perotá Chingó, El Caribefunk, Fetén Fetén y Suso Sudón.

En 2021 publica también junto a su banda su disco titulado Vueltas, conformado por doce canciones.