Contrajo matrimonio con Juana de Ocio y Segura con la que tuvo ocho hijos.

Así mismo, fue autor del reglamento provisional de incendios.

Era defensor del sistema foral y se centró en las mejoras en Vizcaya en campos tan diversos como el comercio, la minería, la seguridad ciudadana o las infraestructuras.

En 1852 fue proclamado primer Hijo Benemérito del Señorío por las Juntas Generales de Vizcaya, por su dedicación.

[cita requerida] En honor de Pedro Novia de Salcedo llevan su nombre una calle en Bilbao y otra en Guecho, varias empresas vizcaínas, la Fundación Novia Salcedo y su Premio Novia Salcedo a la excelencia en la incorporación de los jóvenes en el mundo laboral.