Pedro Manuel Salamanca Mantilla (Bucaramanga, 4 de junio de 1961) es un eclesiástico y teólogo católico colombiano.

Fue obispo auxiliar de Bogotá, entre 2015 a 2022.

Filosofía (1976-1979) y Teología (1985-1986) en el Seminario Mayor de Bogotá.

Doctor en Teología del Instituto Católico de París (2000-2002).

Sus co-consagrantes fueron el por entonces Nuncio Apostólico en Colombia, Ettore Balestrero y el Arzobispo de Villavicencio, Óscar Urbina.