Pedro José de Baeza y Urzúa, decimoctavo alcalde del municipio de Rancagua (Paredones 1755-1830).
Hijo de Pedro de Baeza y Valenzuela y su segunda esposa, Casilda de Urzúa y Gaete.
Contrajo nupcias en 1782, con Manuela de los Dolores Valenzuela Guzmán, desposando posterior a su viudez a Mercedes Cruz Fuenzalida.
Su administración fue favorecida por el gobierno nacional de Bernardo O'Higgins, por la lealtad mostrada durante las guerras de independencia.
Tuvo recursos para el mejoramiento de los caminos de la ciudad, además del inicio del trazado de la actual Alameda Libertador Bernardo O'Higgins que hoy cruza Rancagua de poniente a oriente.