El entrenador se formó como jugador en clubes como Maristas, Villanueva, Pozoblanco, Las Gabias o Baloncesto Córdoba.

Así, tras finalizar sus estudios en Ciencias de la Actividad Física y el Deporte, dio el salto a la Basketball Bundesliga, como preparador físico y ayudante en la mejora individual del Artland Dragons de Quakenbrück.

[1]​ En 2012 pasó a formar parte del Vechta Rasta, en el que fue ganando peso temporada tras temporada, hasta conseguir la confianza necesaria para situarse al frente de la primera plantilla durante la temporada 2018-19, tras ascender el club germano a la Basketball Bundesliga y no continuar el técnico norteamericano Douglas Spradley.

En mayo de 2018, Pedro se convierte en primer entrenador del club germano.

[2]​ En la temporada 2018-19 recibió el premio al Entrenador del Año de la Basketball Bundesliga.