Estas dos apariciones fueron el puntapié inicial de Pedro hacia una exitosa carrera en los X Games.

Además, consiguió el segundo puesto en el Red-Bull-Crossover de 2009, donde derrotó por primera vez a su gran ídolo Sandro Dias.

[2]​[3]​ En 2010, Barros ganó el oro en los X Games en Parque como novato después de una batalla contra Andy Macdonald.

También participó en la competencia Big Air en los X Games el mismo año y terminó en cuarto lugar.

[3]​ En 2011, Barros obtuvo el segundo lugar en el evento Parque de los X Games y el puesto 14 en la competencia Vert.

En el mismo año, Pedro ejecutó un proyecto cinematográfico con Red Bull llamado "Pedro's Bigger Picture", en el que patina elementos artísticos diseñados artísticamente que muestran sus lugares favoritos para patinar en todo el mundo".

[7]​ En 2021, junto con los patinadores Luiz Francisco y Pedro Quintas, se unió a la primera delegación masculina de skate park en Brasil en los Juegos Olímpicos de Verano en Tokio, donde la modalidad hizo su debut en los Juegos Olímpicos.