Pedro Antonio Arias y González Manso (1666 - c. 1750) fue un militar y administrador colonial español que desempeñó un papel significativo en el desarrollo de la Provincia de Nueva Andalucía y Paria, en lo que hoy es el oriente de Venezuela, a principios del siglo XVIII.
Nacido en Fregenal de la Sierra, Badajoz, España, en 1666, Arias y González Manso era hijo de Ariela Victoria González Manso y del Coronel Antonio Bernardo Arias.
Su carrera temprana incluyó el servicio en varios conflictos militares españoles y como capitán de navío.
En 1700, el rey Felipe V de España envió a Arias y González Manso a la Provincia de Nueva Andalucía y Paria para abordar los conflictos con grupos indígenas, particularmente los Cumanagotos, que recientemente habían atacado asentamientos españoles en la región.
De este matrimonio nacieron seis hijos, entre los cuales destacan: La influencia de la familia Arias en la región se extendió por varias generaciones, con descendientes ocupando posiciones de liderazgo militar y político en la zona hasta principios del siglo XX.