Peña Tahuarda es un antiguo fortín militar situado en el norte de Marruecos.
Fue utilizado por las tropas españolas durante los acontecimientos de la guerra del Rif.
El acceso se realiza a través de la carretera que une Tafersit con Jemis Temsamám, tomando un desvío que parte del puerto de Tizzi Assa.
El fortín se encuentra ubicado en las coordenadas (35°02′25″N 3°33′35″O / 35.04028, -3.55972) a una altitud de 1000 metros sobre el nivel del mar.
En 1921, durante el desastre de Annual, en las proximidades de Peña Tahuarda se constituyó la llamada posición A del ejército español, que fue defendida por 86 hombres, todos ellos resultaron muertos y la posición perdida el 28 de julio de 1921.