Fue hermano del también gimnasta olímpico Giovanni Carminucci.
Disputó un total de tres Juegos Olímpicos.
Participó en las modalidades de concurso general, por equipo, suelo, salto de potro, barras paralelas, barra fija, anillos y potro con aros.
Finalmente sólo pudo conseguir una medalla de bronce en la modalidad de equipo junto a Gianfranco Marzolla, Franco Menichelli y a Orlando Polmonari.
Participó también en los Juegos Olímpicos de Tokio 1964 y en los Juegos Olímpicos de México 1968, aunque no consiguió ninguna medalla.