Es una legislatura bicameral y, por lo tanto, consta de dos cámaras:[1]​[2]​ el Consejo Nacional (cámara alta) y la Asamblea Nacional (cámara baja).

Esta situación ha sido criticada por la sociedad civil y la oposición de Namibia por crear una superposición significativa entre el ejecutivo y el legislativo, lo que socava la separación de poderes.

La antigüedad de los miembros del gabinete generalmente relega a los parlamentarios ordinarios a los bancos traseros.

[3]​ Desde la independencia de Namibia hasta 2014, la Asamblea Nacional estuvo compuesta por 78 miembros, 72 miembros elegidos por representación proporcional y 6 miembros designados por el presidente.

[1]​ Antes de las elecciones generales de 2014, se enmendó la constitución para aumentar ambas cámaras a su tamaño actual.