Es conocida por interpretar a Luisa "The Gute" Gutiérrez en Lethal Weapon y a Juanita "Princesa" Sánchez en la serie de AMC, The Walking Dead.
Lázaro nació y creció en San Juan, Puerto Rico.
[4] Tell Hector I Miss Him (traducido como Dile a Hector que lo extraño) de Paola Lázaro dramatiza un elenco de personajes en el Viejo San Juan, Puerto Rico, lidiando con el amor, la adicción y el miedo.
Aunque Lázaro creció en un vecindario muy diferente de sus personajes; ella dice que el trabajo tiene mucho de ella y es paralela a sus propias experiencias pasadas acerca del amor.
Su trabajo en esta producción se describe como interpretado con "urgencia vivaz", y le valió una nominación al Drama Desk Award por Mejor actriz destacada en una obra de teatro.