La comuna es limítrofe con Aubervilliers, el XIX Distrito de París, La Courneuve, Bobigny, Noisy-le-Sec, Romainville, Les Lilas y Le Pré-Saint-Gervais.

La evidencia arqueológica muestra la ocupación del territorio de Pantin por las poblaciones celtas en la Edad del Bronce.

Los romanos han establecido un camino entre Lutecia y Tréveris (el precursor de la Nacional 3), una ocupación permanente del sitio se atestigua en el siglo II.

El primer acto conocido, donde el nombre de Penthinum aparece es en una acta del siglo XI, en donde se acuerda el dominio de Pantin al priorato de Saint-Martin-des-Champs.

La Basílica de Saint-Denis tiene un peaje en el camino hacia Pantin que se construye a partir del siglo XVII.