Fundado en 1842, como el primer (y único) panteón nacional de Puerto Rico.
Es el único cementerio con un museo dedicado a Puerto Rico y el Caribe.
El Panteón recibe su nombre de Román Baldorioty de Castro, un prolífico político puertorriqueño y firme creyente de un Puerto Rico autónomo e independiente.
El Panteón también alberga un pequeño museo sobre la historia del autonomismo en la Isla, y se utiliza actualmente tanto como un parque y un lugar para la expresión de la cultura y las artes, en los se llama el Museo del autonomismo Puertorriqueño.
Antes de ser convertido en Panteón nacional en 1991, era conocido como el cementerio antiguo de Ponce, para diferenciarla del nuevo (aunque ahora también tiene más de 100 años) el Cementerio Civil de Ponce, construido en 1842, el cementerio fue ampliado en 1864.