[3] El desarrollo del sistema Pántsir-S se inicia en 1990 como un plan de reemplazar al ya desactualizado Tunguska M1.
Posteriores desarrollos y mejorías fueron retrasadas dada la problemática situación económica en la Rusia de esa época.
Las entregas se postpusieron después de que los mandos militares emiraitíes y la KBP accedieron a rediseñar el sistema finalmente, ante una serie de averías injustificables.
Algunas fuentes se refieren a que las razones de este rediseño en los sistemas Pántsir-S1-O[4] o Pántsir-S1E[1] obedecieron a previas fallas en los sistemas electrónicos, y que para agosto de 2007, no se ofrecían variantes diferentes por parte de la KBP, y se las promovió en el mercado interesado como variantes separadas.
Al sistema se le agregaron nuevos radares, con un alcance incrementado, y capaces de rastrear más blancos en vuelo; y para los blancos en tierra se dispuso un sistema integrado de detección IFF.
Dentro de la cabina se instalaron dos nuevas pantallas LCD multifuncionales que reemplazan a los múltiples monitores CRT, y una nueva computadora de control y gestión central; que disminuyó en gran medida el tiempo de reacción del sistema, y que con una sola persona al comando permite la operación y funcionamiento del equipo de ser preciso.
Otras pruebas posteriores se llevaron a cabo en los en la conunrbación de Abu Dhabi.
los misiles pueden ser disparados hasta a cuatro objetivos, pero pueden ser disparados en otros modos más, como el de dos misiles a un mismo objetivo, o en salvas de advertencia.
Hay una desventaja abismal entre un montaje sobre orugas, y otro sobre ruedas; ya que en situaciones de combate estos vehículos deben disponer de donde asirse para mantenerse estables y en posición de tiro cuando sus maquinarias estén en posición horizontal, y así posibilitarle el abrir fuego con todo.
Las variantes montadas sobre camiones Kamaz-6560 cuentan con cuatro patas de accionamiento hidráulico para este propósito.