En lugar de las habituales seis hileras, los palpimánidos tienen dos.

Su primer par de patas son muy largas.

[1]​ Todas las especies produeixen seda no cribelada.

[2]​ Las arañas de la familia Palpimanidae se reconocen fácilmente por las modificaciones en el primer par de patas, con la patela alargada, el fémur expandido en sentido dorsoventral y con una escópula muy conspicua en las caras prolaterales de las tibias, metatarsos y tarsos (Platnick, 1975) Se encuentran en Sur América, África, Sureste de Asia, China, y cuentan con algunas especies en el Mediterráneo y una en Uzbekistán.

La categoritzación en subfamilias sigue las propuestas de Joel Hallan en su Biology Catalog.