Se ubicaba en la confluencia de la carrera de San Jerónimo con el paseo del Prado, en el que fuera a su vez palacio del duque de Lerma, y fue abandonado al morir el XV duque de Medinaceli en 1873 y finalmente demolido en 1895.
El patriarca y decano de los cronistas de Madrid, Ramón de Mesonero Romanos, describe así en El Antiguo Madrid (1861) la primera residencia de la familia Medinaceli en Madrid:[1] El referido primer palacio de la familia Medinaceli, conocido como el «palacio del Prado», tuvo una larga agonía compensada con un monumental y fructífero renacer.
La vida del viejo palacio de los duques de Medinaceli se quebró con la muerte del decimoquinto duque de Medinaceli en 1873, cuando su viuda decidió trasladarse a la plaza de Colón y consentir su demolición.
[2] En el solar se construyó entre 1902 y 1907 un parque de los llamados «cineflúo».
[3] En 1910 el solar fue adquirido por el Ayuntamiento de Madrid y la sociedad Madrid Palace Hotel S. A. para la construcción de un hotel de lujo, pero la municipalidad se retiró por falta de fondos y el solar quedó en manos de la sociedad dirigida por el empresario belga Georges Marquet.