En la Antigua Roma, la figura del peadagogi o paedagogus aparece a finales de la República, cuando el estudio de la lengua griega ya es habitual entre los jóvenes romanos, y sus padres acuden a un paedagogus griego para que enseñe a sus hijos.
[1] En época imperial, el sentido de la palabra cambia y el paedagogus se convierte en el director del paedagogium.
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