Durante la Guerra Civil trabajo como bailarín junto con su hermano Quique en Valencia.

Quiso estudiar carrera de Medicina aunque se vio obligado a truncar su carrera por su afición del mundo de la actuación para integrarse en el Teatro Español Universitario (TEU), ahí permaneció varios años como estudiante y finalmente se integró en el Teatro María Guerrero, donde actuaría grandes éxitos, aún siendo actor infantil debutando en la obra Ni pobre ni rico, sino todo lo contrario (1943).

Asimismo trabajó en 1947 como payaso musical junto a su hermano, Quique Camoiras.

Su participación en espacios dramáticos como en Estudio 1, Novela, Primera fila, Confidencias o Teatro de familia marco un rostro habitual para la TVE para el público.

Ya a su avanzada edad fue incrementando pequeños papeles en series como Hospital Central (2001) y Escenas de matrimonio (2007-2009).