Pachypodium windsorii es una especie de subarbusto perteneciente al género Pachypodium, dentro de la familia Apocynaceae.

Pachypodium windsorii es un pequeño arbusto semisuculento caducifolio que durante mucho tiempo se consideró una variedad o subespecie del Pachypodium baronii,[1]​aunque es de menor tamaño.

Presenta vistosas flores rojas en forma de trompeta que se sostenían en pedúnculos mucho más cortos.

Pachypodium windsorii fue descrita por el botánico francés Henri Louis Poisson y publicado por primera vez en la revista ilustrada Bulletin Trimestriel de l'Académie Malgache, ns, 3: 237 en el año 1916.

[3]​ Pachypodium windsorii se cultiva principalmente como planta ornamental.