Pachypodium saundersii es un arbusto pequeño que puede llegar a crecer hasta 1,5 m de altura.

La superficie del caudex está cubierta por una corteza leñosa gruesa, que puede desarrollar grietas con el tiempo.

De tonalidad verde intensa y brillante, con el nervio central prominente, sus hojas tienen formas simples, generalmente lanceoladas o elípticas, con márgenes enteros.

Pachypodium saundersii fue descrita por el botánico inglés Nicholas Edward Brown y publicado por primera vez en la revista científica Bulletin of Miscellaneous Information Kew 1892: 126 en el año 1892.

Señalar que todas las partes de esta planta se consideran tóxicas para los humanos y los animales domésticos.