Es endémica de Colima, Guerrero, Jalisco y Michoacán en México.

Tiene de 11 a 14 costillas con areolas que permanecen juntas y están cubiertas con lana de pelo corto y pelo lanudo blanco.

Las flores aparecen lateralmente y se abren por la noche.

Pachycereus militaris fue descrita por (Audot) D.R.Hunt y publicado en Bradleya; Yearbook of the British Cactus and Succulent Society 5: 93.

[1]​ Pachycereus: nombre genérico compuesto que deriva del adjetivo griego antiguo "παχύς" (pachys) = "espesor" y se refiere a los brotes vigorosos de las plantas y de cereus = "cirio".