[1]​ En 1965 formó parte del grupo instrumental Los Relámpagos, que abandonó en 1968 junto con José Luis Armenteros.

Los dos dieron un nuevo rumbo a sus carreras produciendo y componiendo para otros artistas como Doctor Pop[2]​ y Juan Bau[3]​ en una productora llamada Mecenas.

Herrero tenía registradas casi 800 obras en la SGAE.

[4]​ Sus canciones han sido interpretadas por cantantes como Fórmula V, Nino Bravo, Serafín Zubiri, Juan Bau, Francisco, Basilio, Jarcha y Rocío Jurado.

[5]​ Es junto a José Luis Armenteros, el compositor de la canción Libertad sin ira , emblemático tema que representó la transición política española interpretado por el grupo Jarcha.