La freguesia estaba situada en la zona meridional del municipio.

Póvoa de Atalaia perteneció al municipio de Alpedrinha, hasta que este fue absorbido por el de Fundão en 1855.

[2]​ En Póvoa de Atalaia nació y vivió hasta los diez años el poeta Eugénio de Andrade (1923-2005).

Afectada por un intenso proceso de despoblación desde mediados del siglo XX, llegó a tener 1366 habitantes en 1950, aún conservaba 848 en 1981 y en el ´censo de 2011, último antes de su supresión contaba con 642 habitantes.

En el patrimonio de la extinta freguesia destaca la iglesia parroquial de San Esteban, de principios del siglo XIX, con un importante retablo mayor de estilo barroco y origen desconocido.