Herfurth fue uno de los conspiradores del complot del 20 de julio.
Herfurth era jefe de Estado Mayor del III Distrito Militar que cubría Berlín y Brandeburgo.
Inicialmente dio su apoyo al intento de golpe, pero posteriormente durante la tarde cambió de bando.
Sin embargo, el 14 de agosto de 1944, fue arrestado y fue juzgado por el Tribunal del Pueblo.
Fue ahorcado el 29 de septiembre de 1944 junto a Joachim Meichssner, Fritz von der Lancken, Wilhelm-Friedrich zu Lynar y Joachim Sadrozinski en la prisión de Plötzensee en Berlín.