Hörsing nació en Groß Schilleningken cerca de Memel, Prusia Oriental (hoy Šilininkai, Lituania) y fue entrenado para trabajar como herrero en su juventud.

Se unió al Partido Socialdemócrata (SPD) en 1894, se convirtió en Secretario Ejecutivo de la Asociación Alemana de Trabajadores Metalúrgicos en la Alta Silesia en 1905 y Secretario de Distrito del SPD en Oppeln (1906-1914).

[1]​ Sirvió en el Ejército alemán en la Primera Guerra Mundial y se convirtió en prisionero de guerra en Rumania.

Hörsing representó a la Provincia de Sajonia en el Reichsrat en 1922-1930 y fue cofundador y el primer Presidente de la Reichsbanner Schwarz-Rot-Gold (1924-1932), al que calificó como una 'organización de protección no partidario de la República y democracia en la lucha contra la esvástica y la estrella soviética.

[3]​ En 1932, Hörsing fundó la Sozial-Republikanische Partei Deutschlands después de ser expulsado del SPD y del Reichsbanner.