[3]​ Otter Lake se encuentra ubicada en las coordenadas 43°12′48″N 83°27′36″O / 43.21333, -83.46000.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Otter Lake tiene una superficie total de 2.18 km², de la cual 1.97 km² corresponden a tierra firme y (9.62%) 0.21 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 389 personas residiendo en Otter Lake.

De los 389 habitantes, Otter Lake estaba compuesto por el 94.34% blancos, el 0.26% eran afroamericanos, el 1.29% eran amerindios, el 0.26% eran asiáticos, el 0.26% eran isleños del Pacífico, el 0.26% eran de otras razas y el 3.34% pertenecían a dos o más razas.

Del total de la población el 1.8% eran hispanos o latinos de cualquier raza.