Se encuentra en las regiones tropicales a ambos lados de los Andes y actualmente habita desde Costa Rica hasta Brasil, Paraguay, Perú y el noreste de Argentina y Uruguay.

Su cara es blancuzca con un antifaz negro sobre los ojos; cola negra con anillos blanco-amarillentos; patas y manos de apariencia desnuda, con dedos terminados en garra.

Es un animal nocturno de hábito solitario y terrestre, buen trepador.

Se alimenta principalmente de cangrejos, camarones, peces, aves pequeñas, caracoles, insectos, tortugas y ranas.

Procyon cancrivorus es conocido como "mapache austral", "aguará popé", "mapache cangrejero", "mapachín", "zorra patona", "manopelada o mampelado" (en Entre Ríos), "mano pelada" (en Uruguay), "nutria romanguera", "oso manglero", "gato manglatero", "mayuato", "osito lavador" y "kala maki" (en Bolivia).