Nacido en la ciudad de Ascope, de padres Edgardo Cantuarias y Blanca Pastor, fue el mayor de 5 hermanos, (en orden decreciente) Nelson, Juan, Elizabeth y Edgardo.

Sus padres se trasladaron a la ciudad de Lima.

Su labor principal en Huaral fue formar grupos de niños de aquella época, a quienes les dio una formación espiritual sólida; el grupo se llamaba: Corazones Valientes.

En Huacho, desempeño su labor sacerdotal en la parroquia San Bartolomé, acompañando a niños y jóvenes.

En agosto de 1970 fundó el Grupo Parroquial Juvenil "Los Aguiluchos", grupo que hasta el día de hoy continúa su labor evangelizadora en la misma parroquia.