Primer campeón mundial de salto de gran altura (desde plataforma a 27 m), ha ganado varios títulos de clavados y posee dos récords Guinness.

[1]​ Duque empezó a los diez años en el deporte de clavados de trampolín, comenzó a competir en cliff diving en el 1999 en Europa puesto que en Colombia no tuvo apoyo.

Ganó su primer campeonato en el año 2000 y desde entonces, ha ganado en once pruebas del Mundial de cliff diving.

[2]​ Desde el 2000 recibió el patrocinio de la marca internacional Red Bull y su continuo éxito en el exterior lo han convertido en uno de los mejores clavadistas del mundo.

[3]​ En el 2013, Orlando se convierte en el primer campeón del mundo de salto en los mundiales de natación celebrados en Barcelona, por delante del británico Gary Hunt y el mexicano Jonathan Paredes, quienes ocuparon el segundo y tercer lugares, respectivamente.