Se puede hacer de forma manual o mecánica y es necesario que el animal, al ser mamífero, haya tenido una cría.
El ordeño manual se lleva a cabo masajeando, presionando y tirando del pezón hacia abajo hasta que sale la leche que se recoge en un recipiente, normalmente un cubo.
Las copas que se aplican a los pezones imitan la succión de la cría o el masaje y presión del operario creando un vacío.
Este método permite extraer mayores cantidades que la forma manual, en menos tiempo.
Es importante destacar que este ordeño se debe hacer de manera tranquila para la vaca, en un lugar cubierto, limpio y seco en la mayor medida por temas de sanidad del producto (leche).