Orahovica se menciona por primera vez en el año 1228, en un documento histórico expedido por el rey Andrés II de Hungría.
La fortificación de Ružica fue mencionada por primera vez en el año 1357 como una propiedad real.
Suleiman II, en su campaña del año 1543, conquistó Orahovica.
El mandato turco duró hasta el año 1687, período en el que la ciudad llegó a ser un notable sandjak.
En el siglo XX, la ciudad fue centro de una vasta municipalidad con una industria bien desarrollada e importante agricultura.