Las primeras determinan al antecedente, especificándolo; las segundas no hacen más que expresar una circunstancia del mismo.
En estas, el relativo que puede substituirse por el pronombre cual precedido del artículo, según el género y número del antecedente; en cambio en las especificativas no siempre puede hacerse tal substitución.
Puede decirse: Pedro y Juan, que son amigos (o los cuales son amigos), se ayudaron Una condición que distingue a las relativas especificativas de las incidentales o explicativas es que estas pueden suprimirse sin dejar de ser verdadero el sentido de la oración principal; pero aquellas, no.
Puede decirse: Juan trabaja sin descanso la oración de relativo La pausa que en las oraciones incidentales se hace entre el antecedente y el relativo, y la coma con que se indica en la escritura, son tan necesarias, que solo por ellas se distingue en muchos casos la clase de estas oraciones.
Las explicativas o incidentales pueden convertirse en oraciones independientes o en subordinadas adverbiales, substituyendo el pronombre relativo por una conjunción; así: los aliados, porque no quisieron someterse, fueron pasados a cuchillo o bien los aliados no quisieron someterse, y fueron pasados a cuchillo pero no se puede hacer lo mismo en todos los casos que hemos visto, son pequeños.no puede decirse todas las casos, porque las hemos visto, son pequeñas.