Debutó como profesional en Unión Deportiva Valdez, club donde se mantuvo antes de migrar a los Estados Unidos en 1980.

Ahí jugó dos años, siendo elegido novato del año y consiguiendo el título regional de la Western Soccer League.

Años más tarde jugó dos temporadas como profesional en Los Ángeles Lazers de la Major Indoor Soccer League.

En 1990 fue contratado por Rildo Menezes, exjugador del Santos de Brasil y New York Cosmos, como su asistente técnico en los California Emperors en la liga precursora a la MLS, la American Professional Soccer League.

También dirigió exitosamente al equipo sub-19 de Los Ángeles Salsa, llevándolos a la final del torneo Nacional sub-19 en los EE.

El Galaxy de Zambrano ganó catorce partidos y perdió tres logrando ingresar a los play-offfs.

En 1999, cuando tan solo iban cinco partidos jugados en la temporada, el equipo cambió de dueños y Zambrano fue despedido.

En ese año Zambrano viajó a Holanda por tres meses e hizo una pasantía con el Feyenoord de Leo Benhakker.

El primer duelo en territorio chileno terminó empatado el marcador 1 a 1, con leve ventaja para el equipo colombiano, ya en la vuelta en el estadio Atanasio Girardot donde hace de local el equipo poderoso de la montaña otra vez empataron 1 a 1 durante los 90 minutos.

Siendo así la definición a la tercera fase de la Copa Libertadores se definiría desde el punto penal, donde el equipo de Palestino del técnico Ivo Basay supo hacer las cosas y ganar 4 a 2 en la definición y así clasificarse para la siguiente ronda del torneo continental.

También dirigió al equipo en las semifinales de la copa Colombia donde cayó 3 a 2 ante el Independiente Medellín y quedó eliminado del torneo.