Oberndorf am Neckar es una ciudad del distrito de Rottweil, en Baden-Württemberg, Alemania.

Está situada a orillas del río Neckar, a 15 km al norte de Rottweil.

Oberndorf se encuentra en el valle del Neckar, situado entre la Selva Negra y la Jura de Suabia.

Entre las tradiciones populares que mantiene esta ciudad, destaca la celebración del Carnaval.

Está hermanada con la ciudad de Olathe, Kansas (Estados Unidos).