Nusa Penida (en balinés : ᬦᬸᬲ ᬧᭂᬦᬶᬤ; Nusa Pĕnida) es una isla al sureste de la isla indonesa de Bali, y un distrito de la regencia de Klungkung que incluye la pequeña isla vecina de Nusa Lembongan.

La isla tiene una superficie de unos 203 km², con una longitud de unos 20 km y un ancho de 12 km.

Al noroeste de Nusa Penida hay dos pequeñas islas, Nusa Lembongan y Nusa Ceningan.

El interior de la isla es montañoso con una altitud máxima de 524 metros.

Es más seco que la cercana isla de Bali.