El río Tone fluye a través de la parte occidental de la ciudad, y el río Katana, uno de sus afluentes, fluye en el extremo sur, formando una gran terraza fluvial.
Limita con las ciudades de Kiryū, Maebashi, Shibukawa y Midori, el pueblo de Minakami y las villas de Katashina, Kawaba, Shōwa y Takayama, así como con la ciudad de Nikkō en la prefectura de Tochigi.
Numata se desarrolló durante el período Sengoku como el jōkamachi que rodeaba el castillo de Numata, una fortaleza en la provincia de Kōzuke disputada por los clanes Uesugi, Takeda, Go-Hōjō y Sanada.
Durante el período Edo, el área de la actual Numata era el centro del dominio de Numata, un dominio feudal bajo el shogunato Tokugawa.
Según los datos del censo japonés, la población de Numata se ha mantenido relativamente estable en los últimos 50 años.