Fue poblada por primera vez en 1880 por unas pocas familias inmigrantes de origen polaco, ruso y sueco.
Los italianos la llamaron Nova Roma do Sul en honor a la capital de Italia.
Durante la Segunda Guerra Mundial, el nombre de la ciudad fue cambiado a Guararapes, debido a que Brasil rompió relaciones diplomáticas con Italia, y estaba prohibido usar nombres con referencias a las Potencias del Eje.
Más tarde, volvió a ser oficial el nombre original de la ciudad.
Según el censo brasileño de 2000, Nova Roma do Sul es la ciudad con el porcentaje más alto de católicos declarados por ellos mismos en el país.