Norfolk es una ciudad ubicada en el condado de Madison en el estado estadounidense de Nebraska.

Norfolk se encuentra ubicada en las coordenadas 42°2′4″N 97°25′16″O / 42.03444, -97.42111.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Norfolk tiene una superficie total de 27.93 km², de la cual 27.69 km² corresponden a tierra firme y (0.87%) 0.24 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 24210 personas residiendo en Norfolk.

De los 24210 habitantes, Norfolk estaba compuesto por el 88.03% blancos, el 1.64% eran afroamericanos, el 1.4% eran amerindios, el 0.56% eran asiáticos, el 0.05% eran isleños del Pacífico, el 6.3% eran de otras razas y el 2.01% pertenecían a dos o más razas.