Es un actor conocido por Todos mis hijos (1970), Eternamente joven (1992) y Star Trek: Voyager (1995).
Es el hijo del actor Walter Szurovy y de la diva de ópera Risë Stevens.
Nicolas atendió la Escuela Juilliard después de haber estado en la Guerra de Vietnam.
Luego empezó de lleno su carrera como actor en el teatro, la televisión y el cine.
Está casado con Marguerite Surovy y ambos tienen una hija, que nació en 1990.